JZQ650齿轮减速机重约为880kg，中心高320mm，中心距为650mm，高速轴直径为60mm，JZQ650输出轴键槽36mm。

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ZDY315硬齿面齿轮减速机为单级传动齿轮减速机，内部只有一档高速轴，输出轴，一个大齿轮。

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